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由于燃油车的尾气排放及化石燃料消耗对地球环境和资源的影响,电动汽车开始走进人们的生活。电动汽车的优点主要有:减少人们对化石......
对于多自由度机器人位姿控制方法来说,机器人位姿稳定性受到各种因素的干扰,容易发生位姿失稳现象,为此,提出一种新的方法来解决此......
针对毫米波雷达虽能获取极坐标下目标数据,但无法直接获取目标物位移分量且受系统噪声影响无法进行高精度定位跟踪的问题,提出一种......
针对激光器产生的相位噪声会严重影响相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统的性能问题, 提出了一种新颖容积卡尔曼滤波(CKF)相位噪声补......
以物理结构及功能上高度集成为目标的模块化多电平变复合变换器(modular multilevel hybrid converter,MMHC)电池储能系统(battery......
星载TDI CCD(Time Delayed and Integration Charge-coupled Device)红外相机是对弱小目标进行探测的核心设备,相机的视轴指向精度......
数据融合是对多源信息进行处理的一门综合性学科，通过对多个或多种传感器进行融合以得到更为准确的估计和推理，是目前研究的热点，已得......
弹道导弹的突防与防御已成为各大国的研究热点，由于弹道导弹的再入段是导弹最容易被跟踪并实施防御的阶段，所以对于再入目标的跟踪问......
同时定位与地图构建(SLAM)技术,是移动机器人能够实现真正自主运动的关键。利用SLAM技术,移动机器人在未知的环境中可以不依赖外部......
针对星座卫星高精度自主导航的任务需求,单颗卫星的自主导航方法不能满足精度要求.本文提出了基于紫外导航敏感器和星间相对测量的......
自寻的制导式的导弹在整个战术导弹中占有着非常重要的地位.导引头是寻的制导式导弹的关键装置,其抗干扰特性是衡量导弹战术性能的......
近年来，随着各国大地震的接连发生，对人类的生命财产造成了巨大的损失，高层建筑的隔震抗震引起了广泛关注。因此，在实际结构中对与......
针对内埋式永磁同步电动机(IPMSM)的非线性、参数时变及实时噪声干扰等特点，本文提出了一种基于扩展卡尔曼的常增益鲁棒位置观......
在信号滤波算法优化问题的研究时,扩展卡尔曼滤波算法的精度依赖于系统模型精确性.采用一种改进的扩展卡尔曼滤波算法研究了状态量......
轮胎材料参数对轮胎有限元模型至关重要，但轮胎材料多，结构复杂，导致轮胎材料参数难以获取，对此提出利用扩展卡尔曼（EKF）优化的BP神经网......
随着社会的不断进步与发展,传统矿山设备的安全性、可靠性以及智能化等方面已不能满足人们的要求,所以对这些矿山设备进行现代化改......
姿态稳定在整个四旋翼飞行器系统中起到了关键的作用,但由于模型具有高度非线性,捷联惯导测量单元中陀螺仪积分误差大,加速度在时......
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为满足单系统单基线双频数据条件下的实时精密定位需求,提出一种双频非组合实时精密定位技术,基于站间-星间载波相位及伪距观测量......
机载三维激光测量技术是一个极具挑战性的前沿性研究课题;介绍了Linux平台上基于QT的地形测绘整套构建过程,包括数据的采集,实时的......
普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计,得到好的滤波效果。然而实际系统总是非线性的,针对非线性系统,常用......
飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型，提出......
针对由水听器构成的三元阵系统，提出了一种新型的水下目标运动分析方法。利用测得到达不同水听器的时延差，建立了状态方程和观测方程......
为提高水下无线传感器网络(UWSNs)中动态节点的定位精度,降低通信能耗,提出采用节点的运动模型实现预测定位.考虑到近海监控网络中......
针对高动态跳频信号的载波同步技术问题,提出一种混合域联合估计算法,包括基于时域的扩展卡尔曼滤波和基于频域的FFT算法。理论研......
当运用卡尔曼滤波器来跟踪系统动态状态变量时,一般假设系统动态参数模型是准确的。然而,由于电力系统动力学模型会受到各种不确定......
针时水听器与艇载噪音声纳构成的系统，提出了一种新的水下被动目标运动分析方法。利用洲得的方位序列和到达不同传感器的时延差，建立......
运用Digatron对电池做充放电实验,建立Thevenin等效电池模型,根据混合功率脉冲实验分析电池在充放电停止时的电压回弹特性,用最小......
车载组合导航通常选用GPS和INS作为子系统,由于车载导航中实时性的要求,选用复杂度较低的扩展卡尔曼(EKF)作为组合导航滤波方法。......
为了提高锂离子电池的SOC估计精度,分别使用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波对电池SOC进行估计,并通过虚拟仿真实验进行验证分析。......
随着环境问题和能源问题的加重,对于新能源汽车的研究越来越炙手可热,电动汽车不仅能量利用效率高,且具有结构简单、传动效率高、......
针对基于轨道动力学方程的天文导航方法的局限性问题,提出了一种利用天文/地磁信息进行飞行器自主导航的方法,建立了适用于一般飞......
多旋翼无人机已广泛应用于农业植保、电力巡检、航空摄影等行业。然而,如何提高无人机在复杂环境下的安全稳定性始终是一个重要的......
针对北斗动态定位,通过使用递推最小二乘方法,采用扩展卡尔曼滤波的方法估计模糊度浮点解,实现了利用多历元载波相位观测信息求解......
利用开放光路面源排放VoCs 气体分析仪测量数据,通过递推最小二乘算法(RLS)和扩展卡尔曼滤波算法(EKF)相结合的方法,对检测的红外......
标准粒子滤波(PF)算法虽然对线性、非线性、高斯以及非高斯问题都适用,但是粒子滤波本身也存在粒子退化现象、重采样问题、重要性......
针对杂波环境下多目标数目时变的跟踪问题,提出了一种适用于非线性系统的扩展卡尔曼-高斯混合概率假设密度滤波算法（EK-GMPHD）。对高......
针对蜂窝系统移动定位中扩展卡尔曼（EKF）受非直达波（NLOS）影响大，文章提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（MEKF）算法；MEKF算法对标准的EKF进行改......
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随着海洋经济在国民经济中所占比重的不断增加,人类日益重视海洋资源的开发和利用。而传感器网络因灵活性高、自组织能力强的特点,......
在锂电池组提供动力的小型无人机中,对锂电池组进行准确、可靠的荷电状态估计（state of charge,SOC）尤为重要.针对传统SOC估算方法存......
期刊
在偏振复用(PDM)高速光通信系统的相干检测中,需要实现信号偏振态和载波相位的快速跟踪。将扩展卡尔曼滤波器用在偏振复用16进制正......
估算算法先进性与否是影响锂离子电池荷电状态(SOC)估算准确度的重要因素。用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估算锂离子电池SOC时在低容......
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雷达目标跟踪在探测和预警系统中扮演的角色越来越重要,它也是计算机视觉领域重要的研究课题。在国土防空预警、作战决策、矿产发......
