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开关磁阻电机的主要缺点是运行时转矩脉动、噪声和振动比较大，要改善它的性能一般从电机本体结构优化和电机控制优化两个方面进行。......
为了提高直流无刷电机伺服系统的控制性能,转矩控制及位置调节器设计是关键。传统的无刷直流电机在换相期间会产生很大的转矩脉动,......
开关磁阻电机(SRM)结构简单、控制灵活,但是由于驱动方式和双凸极结构的特殊性导致SRM存在着转矩脉动和噪声。对于SRM内部非线性因......
从无刷直流电机转矩脉动产生的机理出发，分析了非理想反电动势情况下转矩脉动产生的原因，提出了通过直接转矩控制减少电磁转矩脉动的......
近年来无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)凭借着其运行可靠、调速范围广等优点,迅速得到了广泛的关注。但由于无刷直流电机......
针对歼关磁阻电机运行时转矩脉动、噪声和振动比较大的缺点，从电机结构尺寸和参数优化设计方面，阐述了使开关磁阻电机转矩脉动、噪声......
机器人关节驱动要求满足响应速度快﹑运行稳定及精度高等性能指标,其关键是通过转矩控制及位置调节器设计来满足要求;首先针对非理想......
