抑震机器人相关论文
人体震颤特别是病理性震颤是一种常见的病理现象,现在普遍的治疗方式是药物治疗,但由于药物治疗的效果不尽如人意,同时可能会带来......
肢体病理性震颤的发病机理至今尚未明确,无法进行积极的预防或从根本上治愈。震颤病因和特点的不同,使常用的药物和手术治疗,只能......
应用所研制的磁流变阻尼器,设计了两个自由度的抑震机器人结构,可对人体上肢肘部屈/伸、前臂旋转运动过程中产生的震颤进行抑制。......
