抓取机器人相关论文
随着科学技术以及经济社会的飞速发展,机器人逐渐深入人类生活的方方面面,推动人类社会生活方式的变革。为适应多种复杂环境的应用......
学位
21世纪,随着工业智能化概念的提出,实现自动化作业是工业发展的大势所趋。传统制造业面临着产业转型的难题,加快产业转型、机器人......
一汽轿车公司使用4套COMAU公司的视觉系统,进行侧围外板、侧围总成的机器人抓件工作.该视觉系统采用2维相机进行拍照,通过以太网将......
工业机器人已经广泛应用于装配生产线，提质、增效、降低成本是其发展方向之一。以此为目标，设计了一种气动俯仰抓取机器人，运动关节均......
工业机器人作为一种常用的机电一体化设备，能够提高生产线的柔性和效率，加快现代化进程。在众多工业机器人中，上下料机器人属于较早开......
针对一种轻型抓取机器人,对其进行了构型优化设计和相关工作路径的研究.在各臂旋转到同一条直线上时,以对各个关节的转动惯量最小......
针对机械化、重复化零件抓取问题,并且以降低研发成本为指向,该研究在充分分析机器人的结构和工作流程的基础上,增加了末端执行器,......
随着社会发展和技术进步,抓取机器人因其强大的功能性在各领域得到广泛应用,但是在工业自动化大幅进步的背景下,抓取机器人的控制......
