抛光机器人相关论文
本工作站是国内首创的汽车轮毂自动抛光系统;已被国内大型轮毂制造商采用,工作站质量稳定,运行可靠;主要关键部件均采用国际品牌.......
抛光是一种常见的机械精加工。抛光不仅可以增加被抛光表面的光洁度，而且可以提高表面质量，并能改善局部的应力集中现象。传统的手工......
抛光是机械加工中的常见工艺,也是一项十分重要的工艺,它最终决定了工件的表面质量,间接影响到工件的使用寿命。随着技术进步,各种......
本示教控制系统专门针对抛光机器人系统设计，具有示教，补偿，监控,文件管理，程序编译，错误提示等功能；示教器以嵌入式系统为硬件基础，PLC控......
针对当前自由曲面金属的表面抛光还停留在人工操作、加工效率低、质量不稳定的现状,设计出一款具有抛光力自适应的混联抛光机器人......
从机器人在汽车覆盖件模具抛光中各杆件和关节的运动情况入手，探讨了机器人的空间位置和姿势，对抛光机器人运动学方程的建立和求解作......
本示教控制系统专门针对抛光机器人系统设计,具有示教,补偿,监控,文件管理,程序编译,错误提示等功能;示教器以嵌入式系统为硬件基......
机器人研究水平的高低直接与一个国家的经济、科技水平密切相关,在一定程度上反映了这个国家的综合实力。目前,打磨抛光主要以人工......
针对工业应用的抛光设备价格昂贵且对于复杂曲面工件实用性不强的问题,研发一种五自由度混联抛光机器人。首先结合主体机构和控制......
介绍了自行研制的模具表面抛光机器人系统的构成和工作原理，建立了面向自由曲面抛光精加工的机器人模型，应用新的算法，快速且准确地求......
本文分析了3P3R型抛光专用机器人的结构特点，并指出其在抛光加工中的优势特征。针对该机器人，建立D—H坐标系，进行运动学正反解分析。......
目前市场对于抛光产品表面的质量要求越来越高,特别是珠三角地区的中小型制造企业。传统的人手抛光方式对健康危害较大,导致抛光行......
