挥舞动态相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

挥舞动态相关论文

基于SDRE方法的小型无人直升机轨迹跟踪控制

针对小型无人直升机姿态稳定及位置跟踪控制问题,提出了基于SDRE(state-dependent Riccati equation)的跟踪控制方法,首先,根据牛......

期刊

小型无人直升机轨迹跟踪控制控制律设计

基于ESO的无人直升机轨迹鲁棒跟踪控制

围绕无人直升机实际飞行中的不确定性问题,将扩张状态观测器(extended state observer,ESO)与自适应反步法相结合设计控制器来实现......

期刊

无人直升机挥舞动态扩张状态观测器自适应反步轨迹跟踪

看过本文同时还关注