换道意图识别相关论文
快速准确识别出周围车辆的换道意图对高级自动驾驶辅助系统的决策支持和安全预防具有重要意义。针对现有方法未能充分考虑车辆之间......
不合理的车辆的换道行为是导致交通事故发生的主要原因之一，提前预知换道车辆的轨迹并及时做出相应调整有助于减少事故的发生。针对......
准确识别周围车辆的换道意图将有助于自动驾驶系统决策,从而提升安全性和舒适性.提出一种基于长短期记忆(Long Short-term Memory,......
随着汽车技术的快速发展,车道保持等驾驶辅助系统在车辆主动安全领域扮演了越来越重要的角色。但是由于相关技术远没有达到完全的......
针对换道意图辨识研究中的意图表征参数选择与意图阶段确定问题,提出一种新的组合方法.在驾驶模拟器所得原始参数基础上,从参数重......
针对车道变换意图识别中数据源单一,传统序列模型难以捕获长序列范围内换道意图且存在长期依赖问题,提出一种结合时间信息加权指数......
随着科技的发展,智能交通已成为当前的研究热点,自适应巡航是智能交通主要应用之一,而车道偏离预警在主动安全、自适应巡航中起着......
车辆安全换道预警机制作为车辆安全预警系统的核心部分,通过分析来自车辆感知层获得的车辆行驶工况数据,运用机器学习、模式识别等......
由于行驶速度快，高速公路事故造成的生命和财产损失相对其它道路事故更为严重。换道和车道保持是高速公路两类典型的驾驶行为模式，对......
驾驶员在驾驶过程中需要观察和应对车辆周围的交通环境,特别是转向操作、车道变换等的行驶行为中,如果不能对交通环境观察足够,或......
为设计一种能在保证准确率的条件下提高识别效率的驾驶人换道意图识别算法,分析驾驶人的换道决策,使用对驾驶人换道决策有影响的环......
