探伤机器人相关论文
本文介绍了一种汽车底盘探伤机器人的系统结构,建立了机器人运动状态方程,设计了解耦控制器.该机器人使用全向轮运动机构,以无线摄......
机器人本体采用了模块化、多节铰接的设计方案,从而使于设备的安装、运输和使用维护,提高了机器人本体的弯管通过能力.以径向辐射......
数据采集技术是管道探伤机器人的关键技术之一.结合一种应用于输油管道探伤机器人的数据采集系统,分析探伤数据采集的难点,提出解......