控制变量参数化相关论文
为保证月球探测器进入姿态调整段时具有充分的高度与速度余量,本文提出一种基于控制变量参数化的月球探测器动力下降段最优轨迹求......
从严格意义上来说,工业过程是状态变量随着时间的推进以及空间的转移,而不断产生改变的动态过程。过程的动态模拟以及动态优化,在......
动态优化问题广泛存在于石油化工、航空航天、生物工程等诸多领域,是解决工业瓶颈,实现系统节能、降耗、挖掘、增效的重要手段。由......
发酵作为一种小批量、高利润、多品种的精细化工生产过程,涉及到药品、化工、食品等与人们生活息息相关的多个行业。降低发酵过程......
随着空间科学及机器人技术的发展,自由漂浮空间机器人对空间在轨服务领域的重要性也不断增加,并逐渐替代航天员执行危险的舱外任务......
本文研究了一类含状态跳变、控制和终端均受约束且切换顺序给定的混杂切换系统的最优控制问题.首先，利用极大值原理得到该控制问题......
自适应粒子群算法(AdaptiveParticle SwarmOptimization,APSO)是一种参数自适应的种群智能算法。该算法以种群的分布状态为依据区......
考虑高超声速飞行器再入过程总加热量最小,基于拟能量将单段轨迹优化转化为多段轨迹优化问题,采用非等间距控制变量参数化方法对每......
产品多样化需求使得聚烯烃生产过程中经常需要进行牌号切换操作。以往关于牌号切换优化的研究大多只关心切换过程结束后聚合物质量......
控制变量参数化方法作为一种化工过程动态优化的梯度搜索算法,其求解效率过于依赖初始给定轨迹。目前初始轨迹一般都是设定在边界......
目前国际上对动态优化问题中的状态变量路径约束已有一些研究,但专门处理控制变量路径约束的方法却鲜见报道.本文首先介绍两种分别......
为了实现任意起始位姿的平行泊车路径规划,满足碰撞和车辆运动学约束,并且路径曲率连续。基于扩展车辆运动学模型,将泊车问题数学......
控制变量参数化（CVP）方法是目前求解流程工业中最优操作问题的主流数值方法， 它具有精度高、子问题规模小等优点。 但如果问题中包含......
采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的小型敏捷卫星在姿态机动过程中存在着奇异问题。本文从SGCMG姿态控制系统整体出发,......
磁约束受控核聚变将是未来新型能源发展研究的重要方向,或成为解决能源危机问题的终极解决方案。作为最有前景的受控磁约束核聚变......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对自由漂浮空间机器人传统路径规划方法对基座卫星扰动较大的问题,提出了一种基于控制变量参数化的路径规划方法。该方法将路径......
最优控制的计算方法是解决工业瓶颈问题的重要工具。通过最优控制算法,得到动态系统的最优操作策略并加以实施,就能够实现系统节能......
