控制理论与控制工程相关论文
本文基于线性系统根轨迹的定义与根轨迹绘制法则,采用理论分析与仿真分析相对比的方法重点讨论了根轨迹与其渐近线的相交问题。研......
为了提高无刷直流电机(BLDCM)的工作稳定性,设计了一种基于Q学习算法优化的BP神经网络控制器(QBP-PID).QBP-PID利用BP神经网络(BPN......
针对超声电机非线性、时变性的特点,设计了模糊自整定PID控制器,并利用量子遗传算法对模糊自整定PID控制器参数进行优化,以提高系......
基于H∞范数最小化的控制理论是鲁棒控制领域最有效的工具之一，而强镇定控制器设计对控制理论与控制工程都具有重大的意义。由于研......
“复变函数与积分变换”这门课程是大庆师范学院机电工程学院专业学生必须学习的专业基础课,它是高等数学的重要后继课程.内容包括......
以森林防火瞭望塔视频监控设备为硬件基础,在地理信息技术平台上仅使用单个瞭望塔回传数据进行火点定位算法研究。运用穷举搜索法......
将存在多个工作环境的加速度计组合件两级温度控制系统的受控对象描述为存在有界干扰和非线性不确定性(包括系统的建模误差和两个......
东北大学以柴天佑院士为学术带头人的创新研究群体,源于郎世俊教授领导的工业自动化教研室和张嗣瀛院士领导的控制理论教研室.该群......
随着当前科学技术的不断发展，计算机等现代科技的不断发展，我国各类学科得到了快速的发展，控制理论与控制工程相关的理论作为一个重要......
本文主要研究基于激光补偿与机器视觉的测量系统，通过分析比较激光测距与机器视觉测量的基本原理，提出一种适应性广、精度高的测量技......
根据江苏省教育厅《关于公布“十一五”期间江苏省重点学科名单的通知》（苏教研[2006]4号），经江南大学申报、专家评议、教育厅审核、......
目前,高铁桥梁正在广泛的建造之中,为确保高铁全线的安全运行,可在桥梁上安置一个搭载图像信息采集工具的可远端操控的小车,对桥梁......
刘允刚（LIU Yun—gang）：1970年2月生，山东大学控制科学与工程学院教授，博士生导师。1994年毕业于东北重型机械学院（现燕山大学）自动控制系......
针对民用建筑领域中暖通和给排水专业越来越多使用变频设备,对设备控制提出更高要求的现状,结合现有相关风机、水泵控制图集中仅涉......
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》(双月刊)1988年创刊,现任主编陈前斌教授。本刊是以信息学科为特色的专业性学术期刊。主要刊登......
针对控制理论与控制工程专业研究生实验教学和科研的需要,我们以目前国际上最先进的现场总线系统为骨架,以高档PLC和工业控制计算......
复变函数理论是数学的一个重要分支，与流体力学、计算科学、控制理论与控制工程、通信、信息工程、电子工程和电气工程等专业紧密相......
"控制科学与工程"是广东技术师范学院工科一级学科硕士授权点,广东省优势重点学科,建设有六个方向的二级学科,自动化学院承担控制......
“自动化是一个国家现代水平的重要标志，控制理论是自动化科学的基础，不仅有完整的理论体系，而且在工程、生物、生态、社会经济等许多......
吴晓帆(WU Xiao～fan)，女，1958年生，上海市人，华东科技大学在读软件工程硕士，控制理论与控制工程教授，现任电信学院自动化系副主任。......
在全国第十批博士、硕士学位授权点评审中，我院“管理科学与工程’’和“材料科学与工程，，2个一级学科，“产业经济学”、“马克思主义......
潘湘高，男，1963年出生，汉族，湖南岳阳人，湖南文理学院电信与信息工程学院教授、学校“控制理论与控制工程”学科带头人，省级精品课程“自......
工件标定作为机器人离线编程的核心技术被广泛的研究，传统的三点标定法对特征点的选取要求很高，而实际中很难满足要求，导致其精度并不......
湖北汽车工业学院控制理论与控制工程自1998年被评为省级重点学科以来，经过多年的建设，现已拥有雄厚的师资队伍、较好的科研条件，学科......
为克服目前天然气集输站站控系统存在的主要技术问题,探讨了建立泄漏监控安全系统的技术要求。该系统应用负压波检漏技术、模式识......
基于传递函数矩阵的斯密斯-马克米兰（Smith-McMillan）标准型,讨论了以严真有理分式矩阵描述的传递函数矩阵的一个最小实现,其中每一......
王红睿,1980年7月出生,男,吉林长春人,工学博士,副研究员。2003年7月获吉林大学自动化专业学士学位,2006年7月获吉林大学控制理论......
齐冬莲，女，1973年生，浙江大学电气工程学院教授，博士研究生导师，2002年于浙江大学获控制理论与控制工程博士学位，2004年3月于浙江大学电......
1998年毕业于东北大学信息科学与工程学院，获“控制理论与控制工程”博士学位。在《自动化学报》、《控制理论与应用》和《控制与决......
任雯博士,任雯,男,1979年10月出生,河南周□人,副教授,工学博士,现任三明学院机电工程学院副院长、福建省自动化学会常务理事。任......
循环流化床锅炉燃烧过程很复杂，是一个多变量耦合的系统，难以建立精确的数学模型。主蒸汽压力控制是燃烧系统中一个重要子系统，常规PI......
介绍了一种能够实现水下机器人编队的分布式控制方法.在基于跟随机和领航机间的相对运动模型上,首先设计了前馈控制器及其内部模型......
为了提高烤烟的质量，改善生产设备，针对试验区新型烟叶烘烤特性的不确定性，用电热管加热的方式研制了烟叶模拟烘烤机。这种设备热效率......
介绍了化学水处理的特殊工艺流程，并详细说明该流程采用的和利时DCS系统冗余网络结构，分析了DCS系统的控制及连锁要求和流量计、浊度......
安徽理工大学电气工程系拥有自动化、电子信息工程、通信工程、电气工程及其自动化四个本科专业学科,并具有电力电子与电力传动、......
兰州理工大学计算机科学与技术专业从1994年开始招收本科生，2001年获得计算机应用技术二级硕士学位授予权，2002年获得计算机技术工程......
王维庆,新疆大学电气工程学院教师、二级教授、博士生导师。毕业于浙江大学电机系电力系统及其自动化专业。主要从事电力系统及其......
基于NAO机器人平台设计了一种机器人接力比赛系统,提出并试验了一种基于接力赛比赛规则的机器人控制系统。通过单目视觉控制NAO机......
桂林电子科技大学计算机系成立于1980年，是广西高校最早开办计算机相关专业并获得硕士学位授予权的单位。现有计算机应用技术，控制理......
一、历史沿革 电气信息与自动化学院是学校2004年在控制科学与工程系和自动化研究所的基础上新成立的学院。自动化研究所1988年成......
