描述子模板匹配相关论文
随着工业发展的日趋智能化,工业机器人应用在工业生产制造过程中也将成为主流趋势之一。工业现场经常存在对散乱工件的定位抓取作......
针对机器人在作业时缺乏自主性与智能性的问题,对基于双目视觉的空间目标识别与定位问题进行了研究。搭建了双目立体视觉系统并对......
