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支链传动系统相关论文
含两个冗余驱动的C形龙门并联机床的数控研究
随着对并联机构的不断探索,冗余驱动已被证实可以规避机构的奇异位形、增加工作空间的刚度和平稳性。为了进一步扩大和规整C形龙门......
学位
冗余驱动并联机床
工作空间
轨迹规划
支链传动系统
数控系统
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