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改进GPC控制相关论文
全自动平行泊车路径规划及路径跟踪研究
汽车保有量的增多与城市建设用地的扩张,使得停车空间越来越小,造成泊车难题。全自动泊车作为无人驾驶的重要部分,由于能够提高泊......
学位
全自动泊车
静态路径规划
动态路径规划
路径跟踪
改进GPC控制
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