改进型卡尔曼滤波相关论文
在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中,要求精确的模型和噪声统计,但在实际问题中,大多数情况上述要求不能满足。本文给出了考......
针对MEMS陀螺零偏导致运动载体姿态精度下降的问题,本文以MEMS惯性测量器件MPU6050为核心,提出了一种基于改进型卡尔曼滤波的姿态......
超声波流量计是近些年发展较快的流量计,以其压损小,计量精度高,非接触,量程比大,几乎不受气体温度压力等因素影响的特点,而受到企......
针对电机转速突变引起的电机速度数据快速变化问题,提出一种基于改进型卡尔曼滤波的电机速度数据处理方法,并抑制测量噪声。该方法......