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无人旋翼飞行器是利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的飞行器，目前无人旋翼飞行器广泛的应用于军事、农业、科学探索等领......
为了对无人旋翼飞行器使用的斜铰旋翼进行深入研究,提出基于旋翼转角反馈的转速调节规律和基于滞后角的操纵力矩方向控制方法,仿真......
无人旋翼飞行器可以垂直起降、空中悬停,具有突出的低空低速性能,易于搭载不同的任务设备,拓展出多样化的任务系统,在军民使用方面......
随着无人旋翼飞行器应用场景的增加,飞行控制系统软件所需要实现的功能也越来越多,然而飞行控制系统软件是一个相对固化的软件,针......
