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工件上下料在生产制造过程中是一个重要的环节，直接影响着生产线的效率和性能。本文针对工件深框无序抓取的上下料工况，提出了一种结......
为了实现对堆叠零部件的识别、无序抓取及零部件装配状态的检测，依托某水泵生产线智能化改造项目，在现水泵生产线的基础上，建立了一套......
本文主要研究对无序排列曲轴毛坯的自动抓取，通过3D视觉技术实现空间位置搜索，并转换为机器人抓取坐标，在实际运行过程中，为解决3D算法......
随着传统制造业的改造升级,机器人在工业生产中得到了广泛的应用,其中抓取技术的研究是当今机器人领域的研究热点。为了提高机器人......
随着机器视觉在工业机器人领域的广泛应用,具有视觉感知的工业机器人也在跨入智能化的时代,逐步取代人工成为各行业的趋势,为了提......
三维视觉技术能极大增加自动化生产的柔性、智能化、提升生产效率和降低工人劳动强度。在工业自动化生产过程中,工件的自动化上料......
随着工业生产自动化程度逐步提高,工件分拣作为工业生产的重要一环,也在往智能、高效、精确方向发展。基于3D视觉的机械臂无序抓取......
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