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无驱动下肢外骨骼相关论文
下肢外骨骼变轴线膝关节构型设计与杆长优化
针对人体膝关节轴线具有可变性,定轴线膝关节机构必然使外骨骼与人腿协调性较差的问题,在一种无驱动含耦合双支闭链的下肢外骨骼的......
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无驱动下肢外骨骼
变轴线膝关节
机构设计
遗传算法
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