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运动规划系统是月球车导航与控制系统的重要组成部分。其主要任务是对月球车的整个运动过程进行规划，确保月球车安全可靠地由起始位......
本文研究了不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制问题.首先,引入坐标变换将系统全局渐近镇定控制问题转化为变换后模型......
本文主要研究不确定欧拉-拉格朗日系统的跟踪控制问题.现有结果对系统不确定性有较强的限制,或者仅考虑系统的稳态性能而忽视暂态......
众所周知,增加幂次积分方法有效地解决了高阶非线性系统的反馈控制问题.将饱和控制策略、稳定性理论和齐次占优方法等该方法与其结......
欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题......
