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仿人机器人高效步行模式生成与高稳定动态行走控制方法研究
研究开发仿人机器人的最终目的是让其能够像人类一样在现实环境中活动与工作,而高效的步行模式与高稳定的动态行走控制是仿人机器......
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仿人机器人
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