线性倒立摆相关论文
为解决下肢运动能力丧失或者严重损伤患者的运动问题，本文基于机器人操作系统（RobotOperating System,ROS）搭建一个适用于下肢辅助运......
双足机器人是自然不稳定的系统,需要研究者预先设计好稳定性能较好的步态曲线,并进行精密的控制才能保证机器人稳定地行走。多年来......
随着科学技术的发展与进步,机器人已经进入到人们日常生活。双足人形机器人具有很好的环境适应能力,也更加容易融入到人们的生活中......
仿人机器人是机器人研究领域最高研究成果的代表。它是一门高度交叉的学科,它广泛涉及机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程......
随着驱动器和传感器制造技术的进步，使用高性能的驱动器和高精度传感器的双足机器人已经能实现稳定的行走。除了高校和科研院所对双......
仿人双足机器人的动步行需要考虑机器人的动力学特性,规划起来较为复杂。为了减少生成机器人步行样本时的计算量,本文提出了基于步......
随着人工智能技术与产业链的快速发展,机器人已经广泛的应用到我们生活中的各个领域,发挥着巨大作用。双足机器人具有灵活高,运动......
研究开发仿人机器人的最终目的是让其能够像人类一样在现实环境中活动与工作,而高效的步行模式与高稳定的动态行走控制是仿人机器......
液压驱动双足机器人与地面非连续接触的运动特点使其能够适应野外的复杂路面,腿数较少的结构特点便于穿越丛林缝隙,液压装置功率密......
四足步行机器人是机器人家族的一个重要分支,其不仅承载能力强,而且容易适应不平的地形。它既能使用静态稳定的步态缓慢平滑地行走......
随着人工智能产业化进程加快,机器人成为智能领域的一个重要研究方向。双足机器人由于自身的独特性和拟人性,相比其他机器人而言具......
通过对AIBO机器人行走时身体摇摆现象的研究,提出一种使用零力矩点轨迹规划的步态控制方法.与此同时,使用基于遗传算法的进化学习......
为实现双足机器人步行运动,提出了一种双足机器人平地行走步态规划算法并对其进行动力学仿真验证。首先利用二维倒立摆模型以及五......
