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在机器人曲面磨抛过程中，当末端工具与工件曲面相对运动时，控制机器人运动使二者间的接触力保持在某个恒定期望值，对于曲面磨抛的质量......
针对焊接机器人在线示教再现方式和现有虚拟示教方式的缺陷,开发了以力反馈设备PHANToM为力觉交互接口的虚拟示教的仿真环境,并引......
市场上传统的工业机器人都是基于位置控制的，它能很好地完成如喷釉、搬运和焊接等非接触或者对接触力大小没严格要求的工作。但是，对......
针对机器人末端执行器对曲面轮廓跟踪时难以得到恒定跟踪力的问题,对机器人末端执行器和曲面轮廓的接触力进行了研究,建立了研究对......
采用多轴超声水浸C扫描系统检测车辆负重轮的内部缺陷,对扫描工艺参数、曲面路径快速编制进行了研究,获得了最佳检测工艺参数及快......
针对机器人末端执行器和曲面工件接触时难以得到恒定接触力的问题,建立机器人末端执行器与曲面工件的接触模型.构建曲面接触力坐标......
众所周知，为了使得机器人能够在工业生产中，更好的适应接触的环境，就必须对机器人和环境之间的接触力进行控制，这就需要给机器人增加力......
