机器人制孔系统相关论文
[摘 要]某型机活动翼面加工区域比较广,分为了14个组件,制孔任务繁重,且各组件材料为复合材料,依靠手工制孔效率低,并且加工精度难以保......
自动制孔技术是飞机数字化装配的关键技术之一,国内大多仍采用传统的手工制孔方式,与国外先进水平之间存在着巨大的差距。机器人自......
结合飞机部件自动制孔发展的趋势,本文对机器人制孔系统的总体构成进行了分析,并对系统硬件设计和控制流程进行了研究,发现系统能......