机器人语言相关论文
通过对当前机器人控制器弊端进行了深入的分析,针对其弊端指出开发具有开放式结构的模块化、标准化的机器人控制器是当前机器人控......
开放式结构机器人控制器.是当前机器人控制器发展的一个方面.该文综合、归纳了当今的机器人控制器的结构和目前出现的新型机器人控......
微操作机器人系统是机器人技术向微细领域的延伸[1],目前,面向单目标的微操作技术已经日趋完善和成熟。与此同时,随着它的应用在广......
在机器人技术发展的过程中，机器人示教编程技术是衡量一个工业机器人应用的灵活性和智能化程度的重要指标。会话式编程作为一种编程......
本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨......
论文首先介绍了该控制器的总体方案设计,结合当前工业机器人控制器的发展方向和实验室现有条件,研究人员决定采用PC(个人计算机)作......
该文的主要研究工作是围绕开发新的精密装配机器人控制系统而展开.对"精密I号"机器人控制系统原理进行了深入的研究和剖析,弄清了......
该文首先介绍了国内外工业机器人和教学机器人的发展状况;接着介绍了EDUROBOT680Ⅱ教学机器人控制系统结构和运动算法设计;然后介......
该文提出一种新型并联机器人机构;提出利用张紧后具有刚性的柔索代替传统的诸如液压缸、滚珠丝杠等来驱动该类并联机器人.该文还包......
本文针对北京市仪器仪表工业学校机器人实验室开发新型、低成本教学机器人的需求,利用国家“863”高技术发展计划项目成果和天津大......
本文在Windows2000平台下，利用Visual C++6.0，开发一套教学机器人控制软件，控制软件主要由主程序模块、运算模块、示教模块、程序解......
在线示教编程是弧焊机器人的一种重要编程方式.传统的单片机示教盒对机器人的编程功能有限,无法充分发挥机器人的灵活性.因此,该文......
从语言的系统结构方面对机器人足球语言作了一些具体阐述 ,并从多方面描述了RS语言的总体设计构思 ,勾勒出了该语言的轮廓·虚拟机......
在机器人运动学分析的基础上,阐述了用软PLC和SERCOS总线开发机器人控制系统中运动控制的方法,并主要阐述了机器人语言与NC代码之......
本文介绍一个对象级机器人装配任务描述语言ZRTDL.该语言用装配对象的操作序列描述机器人作业,并借助装配世界模型、空间位置推理......
工程和法律,二者乍看之下属于截然不同的两个学科,但细究而言却存在很多共同点,为了避免对这些共同点所涉概念的定义产生模糊或不......
在对机器人语言进行分析和研究的基础，以一个基于规则的二维路径规划系统为核心实现了一个小型机器人语言系统ＲＯＢＯＴ－Ｌ，该语文除具有一般程序......
介绍机器人离线编程语言ＨＲＬ及其开发环境。作为机器人离线编程与信真系统ＨＯＬＰＳＳ的主要子系统，ＨＲＬ实现了一般４－６自由度机器人的离线编程，形成了基于微......
本文提出的面向任务的机器人语言是为移动机器人提供的一种编程工具。利用环境描述语言和其他灵活的人机对话方式建立环境模型;根......
本文从信息控制的角度出发将机器人语言定义为能处理某些特定的“外部设备”的计算机程序设计语言。并将机器人语言成份分为两大部......
开发了混合式弧焊机器人语言（hybrid are welding robot lang Imge，HAWRL）编译解释系统。通过分析源代码、目标代码的特点，提出了由词......
介绍基于ＰＣ的开放式机器人控制系统的硬件结构和软件组成，阐述了机器人控制系统的机理。......
本文阐述了HNC IR机器人语言解释系统的有关机理 ,描述了一个具有一般性的处理机器人语言的解释控制方法。......
论文以某自主作业挖掘机为平台进行轨迹规划、运动控制等机器人化研究,以解决液压挖掘机的多变性、液压系统的高度非线性、整个控......
针对机器人编程语言和控制程序模块化的发展需求,提出一种基于Lua脚本语言的机器人语言解释器的实现方法。用Lua作为整个系统的构......
微机机器人仿真系统（ＰＣＲＯＢＳＭ）是一个适用于ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机的机器人仿真系统，该系统功能齐全，可以对机器人的运动学，轨迹规划，动力学，控制算法，力传感器......
工业机器人解释器是机器人数控系统中的重要组成部分,其任务是将机器人编程指令语句转换成包含运动控制参数的目标指令序列,从而控......
学位
在对机器人语言的特点和系统构成分析的基础上,开发了混合式弧焊机器人语言。该语言除了具有一般程序设计语言所必需的顺序、分支......
针对传统机器人运动控制器成本高体积大等不足,基于工业机器人控制原理,本文提出了一种采用ARM系列嵌入式系统的多轴运动控制器上......
实现了一种微操作机器人编程语言。该编程语言参考美国Unimation公司的VAL-Ⅱ语言,采用解释控制方法,分为词法分析和语法分析、语......
针对传统机器人运动控制器成本高、体积大等不足，在工业机器人控制原理基础上，提出一种采用ARM系列嵌入式系统的多轴运动控制器上位......
焊接机器人是提高生产效率、改善焊接质量的重要工具，而焊接机器人的手部示教是焊接机器人人机交互的一个重要手段。本论文针对6自......
概述了工业机器人现状及其特点,比较了工业机器人的编程方法.通过一个典型实例重点介绍了工业机器人的离线编程方法,最后获得的机......
提出一种新型并联机器人机构 ,利用张紧柔索驱动该并联机器人·通过运动学和动力学分析、工作空间分析、轨迹规划、误差分析 ,设计......
现代建筑行业中,越来越多地应用钢结构作为主体框架,其中涉及大量大型钢管的对接。大型钢结构弧焊机器人主要应用在这一领域的现场......
工程和法律,二者乍看之下属于截然不同的两个学科,但细究而言却存在很多共同点,为了避免对这些共同点所涉概念的定义产生模糊或不......
介绍基于 ＰＣ的开放式机器人控制系统的硬件结构和软件组成，阐述了机器人控制系统的机理。
This paper introduces the hardware stru......
工业机器人通常采用特定的机器人语言进行示教编程与控制，对于操作人员需要具有较高专业与技能要求，并且示教周期长导致工作效率降低......
