机构构型相关论文
500k V高压四分裂输电线路是电网中电能传输的重要通道,其特点是高空悬挂、强风载、高电压、大电流,它所处的特殊地理条件（如跨越大......
2004年,意大利学者提出负半径滚子推杆盘形凸轮机构新构型,初步发现其优越性,并在印刷模切机中应用.但对可能构型、尺度综合和性能......
拼接镜面技术,使天文望远镜大口径的发展突破了镜坯材料要求高、浇铸、加工困难以及镜面易变形等瓶颈因素,却对其子镜支撑调节机构......
为深入研究载机在全包线发射条件下的导弹分离安全性,针对一种新型的双平行四边形弹射构型,采用基于ABAQUS和ADAMS的联合多柔体发......
文章介绍柔索驱动并联机器人的机构构型,给出了位姿正、逆解,建立了静力平衡方程和运动学方程,进行了动力学分析,讨论了轨迹规划的......
该文从光纤对接作业的应用角度出发,对精密并联机器人系统的关键问题进行了深入分析,摸索出了一套设计方法,得出了一些结论,为小型......
并联机床是知识密集型、机电一体化制造装备,涉及机械、电子、自动控制、计算机、传感器等多学科领域.本文研究了并联机床的构型、......
随着空间并联机构理论、技术与应用的发展，由于空间少自由度并联机构和传统的六自由度并联机构相比，具有结构简单、制造和控制的成本......
医疗机器人是当前机器人领域研究的重要方向之一，它不仅为传统医疗手段开辟了新的思路，也对其相关领域技术的发展产生积极的推动作用......
针对在设计手腕康复外骨骼机构过程中的机构构型问题,参照人体腕关节运动学属性,采用高等空间机构学理论对康复外骨骼机构进行了构......
绝缘子是超高压输电线路上的重要装备,由于长期服役于高空、高压恶劣作业环境,以及冬季极端低温环境下会造成的绝缘子串覆冰不仅增......
通过改变已有3-CRC并联机构运动支链的配置方式,得到了一类运动完全解耦的新型三平移并联机构,并导出了机构的位置正反解方程。利......
为了提高自动落纱机的工作效率和可靠性,增强纱管夹持器适应锭子安装误差的能力,减小工作过程中的动力消耗,采用机构扩展法设计了......
针对航天发射时运载工具性能需求和有效载荷舱空间有限的矛盾,提出一种径向可伸缩式车轮机构。在分析径向可伸缩式车轮机构组成原......
本文针对机构构型方案的评价决策问题,采用层次分析法确定机构构型方案的评价指标权重,通过确定评价目标﹑构建起基于AHP-FCAM的综合......
GF集用于对机构末端的运动特征进行描述．首先介绍GF集的基本概念和基于GF集的并联机构构型方法，而后提出了基于GF集的三移两转（3T2R）并......
随着社会对机械性能要求的提高，机构构型的创新设计更加引起人们的关注。文章从机械机构构型创新设计的概念和目的分析入手，探讨了机......
仰卧位侧翻是长期卧床患者有效预防压力性损伤病症的有效措施之一,研究人体运动机理并进行辅助人体仰卧位侧翻机构的拟人化设计具......
并联机床被认为是本世纪最具有革命性的机床设计突破，代表了21世纪机床发展的方向，目前国内外研究的并联机床大都集中在三自由度和六......
电力机器人是提高10kV配网线路检修作业效率的重要装备。目前,配网带电作业方法主要包括斗臂车绝缘手套法和绝缘操作杆间接作业法,......
对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运......
经济全球一体化导致市场竞争愈加激烈,提高产品质量与缩短产品研发周期是提升产品竞争力的有效手段。机构构型设计是众多机械产品......
三角履带行走机构结合了整体式履带和轮胎的优点,在大型农用车辆上应用较多,但在救援车辆领域应用还较少。针对救援车辆对三角履带......
伺服冲床是一种高速高频高精的新型板材冲压机床,其主传动机构构型、尺寸、性能直接影响冲床的精度、效率、冲压力等主要工作性能......
针对一些特定功能小卫星需要可展式的功能结构,如可展天线、可展太阳能电池阵列,提出一种单顶点多折痕折纸形式启发的空间折展机构......
针对陶瓷施釉现场的工作环境，综合考虑卫生陶瓷产品的外形特点和施釉工艺，课题提出了一种五自由度手把手示教型施釉专用关节机器人，并......
GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合．介绍GF集的基本概念、求交运算法则和基于GF集的并联机构构型理论．提出了基于GF集的三自......
