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针对工业机器人结构非对称引起的主刚度方向难以确定、因刚度低导致的铣削过程中容易发生模态耦合颤振的问题，提出了一种机器人加工......
针对两段式履带运动机构在丘陵山地等复杂环境下的运行工况，以优化运动姿态和设立控制策略为目标，借助多体动力学仿真软件RecurDyn-T......
500k V高压四分裂输电线路是电网中电能传输的重要通道,其特点是高空悬挂、强风载、高电压、大电流,它所处的特殊地理条件（如跨越大......
着装场景下的人体姿态估计能有效提高虚拟试穿的真实性和动感展示,因此,准确估计出着装图像中的人体姿态,对辅助二维虚拟试穿具有......
随着社会的高速发展,中国制造业迎来了全新的产业升级,其中工业机器人取代人工是制造业转型的关键一步。但在机器人加工过程中仍主......
针对混联式自动钻铆机床因冗余自由度导致钻铆姿态多样化的问题,提出了一种基于动态规划的姿态调整轨迹优化方法,该方法通过离散化......
针对工业机器人末端因其弱刚性在负载作用下产生较大力致变形问题,首先构建ABB IRB1410六自由度工业机器人正运动学模型、末端柔度......
人体姿态估计（pose estimation）是理解图像和视频中人的行为的关键步骤,本文主要研究单人姿态估计在体育运动分析中的应用。这篇文章......
针对长期暴露于恶劣的自然环境中,容易诱发各种故障的多分裂架空高压输电线路,以500kV四分裂线路为例,提出一种可行走于两上相线,......
太阳能无人机作为一种绿色能源无人机因其具有长航时甚至超长航时潜力,在军民应用领域愈发受到重视,已经成为当前国内外的研究热点......
多旋翼无人机以机械结构简洁、机动能力强、操控便捷等优点,在工业、农业、国防军事等领域得到了广泛应用。在变加速度或高速运动......
视觉监控是计算机视觉研究的前沿方向 .动态场景视觉监控就是利用计算机视觉和人工智能的理论和方法 ,通过对摄像机拍录的图像序列......
如用托盘端茶等端持任务,是最常见的双臂协调任务形式之一,其末端的稳定性受到机器人动作的影响。当机器人运动加速度过大时,会导......
机器人制孔系统因其低成本、高效率、高柔性的优势,在飞机制造装配中得到了广泛应用。然而串联机器人由于自身结构刚性较弱,在加工......
在移动机器人中,足式机器人较之轮式及履带式机器人更容易适应复杂的地面环境。而足式机器人中,四足机器人具备良好的环境适应能能......
为了解决输电线路中绝缘子更换维护等高空带电作业带来的诸多不便与危险,研究制作了一套类似于机械手臂且有移动平台的绝缘子辅助......
为了提高关节式坐标测量机的精度,提出了一种基于聚类的测量姿态优化方法。在数学模型的基础上,通过对测量机的测量姿态信息进行聚......
自动钻铆系统具有高精度,高效率的特点,因此被广泛应用于飞机自动化装配中。自动钻铆过程中,自动钻铆系统需要满足调姿定位的运动......
近年来频频发生的各种灾难造成巨大的人员伤亡和财产损失，其中有人为的恐怖事件，也有大的自然灾害。在各种灾难后的快速、有效、安全......
提出了考虑已成合龙口架设偏差的空间扭曲型合龙段精确配切量计算方法。以合龙口特征点至合龙段端口棱线距离构造目标函数,以合龙......
智能机器人若需要完成指定的室内任务或者探测未知的室内环境,其必须具备自主定位与导航能力,并能够合理的规划自身的前进路线等。......
随着石油天然气资源进入到了开发后期,4.75英寸小井眼旋转导向钻井技术成为油气钻探工具的研究新方向。传统钻井工具在垂直钻井和......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着我国人口老龄化、高龄化比例不断增长,老年人慢性疾病患病率也大幅增加,慢性疾病尤其是心脑血管疾病患病率增高,中风现象普遍......
工业机器人以其高精度、高效率、低成本和可扩展性等优势正被逐步应用到航空制造领域。然而串联机器人的结构弱刚度问题成为影响其......
在汽车全面向智能化方向发展的趋势下,智能汽车在行驶过程中保证车身姿态稳定从而为车内乘客提供良好的乘坐舒适性必不可少。因此,......
针对受相机视场和转台范围的限制,空间监视卫星可能无法对特定重要LEO目标进行有效观测的问题,提出在接近前根据卫星和目标的相对......
