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机载光电陀螺稳定平台速度环的高精度控制
陀螺稳定平台(Gyroscope Stabilized Platform,GSP)是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备,它一方面可以有效隔离载体的扰动从而保......
学位
陀螺稳定平台
两轴四框架
速度环
模型辨识
摩擦力前馈补偿
自适应控制
机载光电环境
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