速度环相关论文
精确的负载转矩和转动惯量辨识是实现永磁同步电机高性能伺服控制的关键之一，而目前负载转矩和转动惯量的辨识多局限于其本身，未能联......
针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题，采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终......
由于混合式步进电机齿槽转矩的存在，其在中低速运行时存在转矩脉动问题且开环控制难以有效抑制。通过对混合式步进电机转矩脉动产生......
设计了一种步进电机驱动控制系统，该设计以STM32F103VET6作为主控制器，采用PID算法进行闭环控制，旋转编码器作为反馈通道，负责收集步进......
水平井牵引器的变径爬行过程会导致其内部的永磁同步电机的转动惯量发生变化,在这种工况下,传统的PI转速控制器难以获得满意的控制......
针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环......
针对电子水泵用永磁同步电机无传感器控制系统中调速存在超调、抖振和响应慢的问题,采用一种混合滑模变结构的速度环和龙伯格观测......
电机及其驱动控制在按摩椅系统中起到至关重要的作用。针对传统按摩椅中直流有刷电机起动及换挡控制过程存在的无力感、不平稳等现......
本文主要研究了XY位置系统的运动控制问题。XY平台在现代工业中应用相当广泛，并且随着现代工业的急速发展，工业界对高速高精度加工制......
随着电力电子、集成电路和交流伺服驱动技术的进步,永磁同步电动机交流伺服控制系统获得突飞猛进的发展,已经取代直流伺服成为当今......
陀螺稳定平台(Gyroscope Stabilized Platform，GSP)是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备，它一方面可以有效隔离载体的扰动从而保......
陀螺稳定平台是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备,它能够有效地隔离运动载体的扰动从而尽可能地保持平台稳定,以保证搭载在平......
随着IC产业的突飞猛进、各种元器件的不断推出，元器件多功能化使得单位面积的引脚数大幅度地增加，促成了PCB(印刷线路板)技术有了与......
随着工业化水平的不断提高,伺服系统在工业生产中也发挥着越来越重要的作用。永磁同步电机(PMSM)具有高功率密度、高效率、体积小......
以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上,在μ C/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电......
电缆收排线是电缆缆生产设备中的重要组成部分,它置于牵引机之后,将电缆收卷于线盘中,因此,要求电缆缆收排线机的收线速度和涨力不......
在了解了伺服系统硬件环境的基础上,介绍了稳定机载电子产品天线的伺服系统特点,研究影响系统指标的主要因素,伺服系统的设计原理......
针对传统转速观测器在极低速阶段,位置编码器在采样时刻到来时,已不能提供准确地位置信息,计算的结果会导致较大误差的问题,设计一......
永磁同步电主轴在弱磁阶段带载运行时，若速度环采用PI调节器，由于其抗负载扰动（主要指负载的突变和随机扰动）能力较差，通常会造成大幅度......
根据绕线机的精密排线要求,设计了一种三闭环的排线系统,该排线系统由位置环、速度环和电流环组成;位置环用来将给定位置和电机实......
针对机电作动器(EMA)工作过程中伺服性能受内外干扰影响严重的问题,提出了一种速度环自适应控制策略。该控制策略采用扩展状态观测......
介绍了PID控制的原理和特点,对船载天伺馈系统伺服驱动速度环路板的组成和速度环路板上前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路进......
一种新型的直流调速系统,速度环采用自抗扰控制器,该控制器对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿.仿真结果表明,采用自......
传统PI算法动态响应能力较好,但是由于积分作用,存在超调量较大的问题,为此提出一种积分分离PID控制算法。该算法相对PI算法有效兼......
设计了一种无电流环的永磁同步电动机矢量控制器。在永磁同步电动机相电阻较大且转速较低情况下,对电机数学模型做近似处理,得出无......
调节器的设计是转速、电流双闭环系统设计的一个重要环节。调节器参数的整定一般都是通过试凑法反复运算确定,普遍存在计算繁杂及......
在伺服系统典型的三环结构的基础上，考虑位置环与速度环的耦合影响，对速度环进行适当的简化．针对无刷直流电机（BLDCM）中速度环子系统提......
简单介绍了直线电机的分类和优点，设计了一种直线电机伺服系统的结构，说明了驱动器的使用方法及其基本工作原理，对应不同的控制参数采......
在一种转台设计中,针对该转台较宽的工作速度范围以及相应的精度要求,采用了目前较为流行的使用DSP技术的电机控制器.具体选用Koll......
针对传统伺服系统模拟速度环难以实现高精度高性能的控制要求,文章设计并阐述了数字化速度环系统的结构原理与硬件实现。系统采用L......
为了快速地改进速度环控制参数，提出一种分析速度环的特性并快速调节控制参数的方法。该方法以MicrosoftVisualC＋＋6．0为开发环境，以LabW......
简述了永磁同步电动机伺服系统的原理与设计，指出矢量控制技术可以实现电机交、直轴之间的解耦，具有线性转矩控制特性，能够获得比较平......
伺服系统是实时捕获、跟踪目标的一个重要组成部分。精密跟踪雷达伺服系统通常含有典型的三个闭环反馈控制回路，且具有高跟踪精度与......
异步电机电主轴与普通的异步电机特性相差比较大，由于要对电机进行精确的矢量控制，准确的的电机参数将是必要的前提。......
数控机床进给轴的控制大体可分为：内环速度环控制和外环位置环控制。位置环控制是数控机床进给轴控制的一个主要环节，也是数控机床故......
研究并设计了应用于母盘刻录机的高精密工作台伺服驱动环节.在基于DSP数字闭环控制器的基础上,通过理论建模、程序仿真和实验验证,......
摘要：为了改善直线电机的动态响应性能，提高电机控制系统的鲁棒性，使电机稳定运行，基于预测控制理论，设计了适用于直线电机速度环控制的......
随着交流电机在自动控制系统中的广泛应用,与之相关的交流驱动器种类繁多,适用于不同的控制领域。Copley公司生产的交流驱动器是一......
简单介绍了直线电机的分类和优点,设计了一种直线电机伺服系统的结构,说明了驱动器的使用方法及其基本工作原理。研究了直线电机进......
对于一般的实时计算机控制系统，要求响应时间短、随机处理能力强、可靠性高。本 种由计算机的要求跟踪精度高，反映速度快的随动系统......
波波夫谐波线性化可较为准确地分析与研究复杂高阶非线性系统自持振荡的稳定性问题．将其运用到电动摩托车双闭环无刷直流电机的自持......
针对无刷直流电动机非线性、强耦合、多变量、传统控制方法难以进行优良控制的特点，智能控制系统以DSP为核心控制芯片，采用了自适应P......
为提高永磁同步伺服系统的速度环响应速度,设计一种基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法。考虑转动惯量值的实时修正,优选朗......
