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针对基本蚁群算法在规划自动导引车（automated guided vehicle, AGV）路径时易出现的耗时长、搜索效率低、收敛速度慢以及易陷入局部......
期刊
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路径规划是移动机器人导航技术的一个重要组成部分。近年来,蚁群算法已被一些学者用于移动机器人路径规划的研究,并取得了较好进展......
传统A^*算法找到零碰撞概率的节点,需要很多处理时间并涉及检查很多相邻节点,因此工作效率较低。文章提出,将图像处理技术与路径规......
