株间除草相关论文
本文针对水田除草机械作业时除草率低、伤苗率高以及路面通过性差等问题,研制了一款乘坐式水田中耕除草装置。研究水田杂草生长特......
稻田生态系统中杂草是造成水稻产量下降和品质降低的主要原因之一,尤其是株间杂草多为近株杂草,对水稻产量的影响更大。施用化学除......
果园的大规模种植,带来了果园机械化的快速发展,在果园的日常种植管理中,果园除草是最重要的部分之一。在果园规模的增长以及劳动......
针对株间机械除草时末端执行器存在损伤玉米根系风险的问题,提出了一种基于玉米根系保护的除草铲土上避苗除草模式,并设计了一套智......
针对水田株间除草作业劳动强度大、株间除草率低、易损伤秧苗等问题,提出一种水射流除草方法,以此设计了一种射流式株间除草装置.......
针对国内大多数果园除草机械仅实现行间除草,株间除草设备因各种因素未能普及,需要大量的人力进行二次作业的现状,设计一种新疆果......
为满足玉米苗株间机械除草作业需求,设计了一种基于立式旋转机构的智能株间机械除草装置.对除草装置的总体结构和避苗除草原理进行......
机械化和智能化的物理方法除草正成为精确农业科学领域的研究热点。现有的圆盘式、单双翼铲式除草机构均面向行间的机械化中耕除草......
设计一种水稻田除草的株间除草装置,装备于步进式稻田除草机上,该装备具有除去株间杂草同时做到不伤稻苗的功能。该装置结构设计合......
为控制作物株间区域的杂草，利用智能相机获取田间作物和杂草图像，对作物进行识别和定位，通过智能相机的数据接口采集前进速度、横摆位......
水田机械除草技术是提高稻米品质的一项重要生产技术,在水稻生长过程中进行机械除草作业,既去除杂草同时又实现了稻田的中耕管理,......
3ZCF7700型多功能除草机能够满足玉米、大豆等作物株间、行间松土除草农艺要求,但不适合在作物残茬、茎秆多的田间进行除草作业。......
农田中的杂草,一直以来都是影响农业生产的一个十分重要因素。我国农田除草目前还是以化学药剂为主,易造成稻米农药残留不断增加,......
传统的果园除草机主要进行行间除草,但果树株间为非连续区域,株间机械除草难度较大。果园株间除草机可对果树行间和株间同时进行除......
水稻是我国的主要粮食作物之一,稻田杂草是影响水稻产量和质量的主要因素之一,而我国对于农田杂草问题的解决方法主要是化学农药除......
【目的】针对水稻株间机械除草自动化程度低、难度大的问题,在机器视觉识别定位技术研究的基础上,研制一种气动式水稻株间机械除草......
稻田生态系统中的杂草是造成水稻产量下降和品质降低的主要原因之一,施用化学除草剂会带来作物药害、杂草抗药性和环境污染等诸多......
我国果园、林地等中耕除草环节存在株间除草机具自动化程度低、劳动强度大、生产率低等问题,多数采用人工作业,降低了果园、林地等......
基于视觉的苗期作物和杂草的图像分割技术逐渐成熟,通过视觉技术对苗期作物进行精准识别和定位,是实现株间除草的关键技术和难点。......
随着人们对绿色环保、健康生活的追求,化学除草带来的环境危害和食品安全问题越来越不能被大家所接受。针对我国目前的机械除草情......
现有果园机械除草一般不能清除株间杂草,仅可除掉果树行间杂草,导致果园杂草重新泛滥,降低了机械除草的作业效果,需要人工进行二次......
为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建......
为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行......
随着科学技术的快速发展,视觉技术在农机作业中的应用也越来越广泛。应用视觉技术来识别与定位目标作物,可以显著提高除草机械的作......
为了实现精细化农业作业以及减少除草剂使用,各国开始寻求新的除草方式,其中随着机械化程度的普及,机械除草方式得到了大力的发展......
稻田机械除草技术是影响稻米质量的一项关键性生产技术,利用除草机械在播种不同时期对稻田进行除草,既能杀除田中的杂草,又减少了......
株间锄草机器人是融合多传感器信息,应用机器视觉、自动化控制等技术进行机械式株间除草的农业智能装备。末端执行器是株间锄草机......
为满足我国北方玉米苗间机械除草作业需求,设计了一种凸轮摇杆式摆动型玉米株间除草装置,阐述了除草装置的总体结构与工作原理,对......
化学除草剂的长期使用，会导致杂草抗药性增强、污染地下水、危害人体健康。随着人们环保意识的增强和对绿色有机食品的需要，化学除草......
针对果园经济作物种植模式存在的果园行间和株间中耕除草劳动强度大、株间杂草清除困难、需进行人工二次补耕等问题,设计了一种株......
基于除草爪齿余摆运动的株间除草装置利用除草轨道和避苗轨道实现除草爪齿爪尖的除草和避苗两种运动。为保证除草效果和低伤苗率,......
准确地定位稻株是水稻株间除草机械作业的前提,提出了侧位俯拍的图像采集方式获取稻株茎基部图像,采用茎基部分区边缘拟合的方法定......
设计一种水田除草机株间除草装置，介绍该机构总体结构设计与工作原理，对其传动过程进行分析。重点说明株间除草弹齿软轴驱动系统的设......
