正则粒子滤波相关论文
语音增强是语音信号处理的重要分支,是消除语音噪声干扰的主要手段。其目的就是从带噪的语音信号中尽可能的提取出原纯净的语音信......
针对MEMS陀螺随机漂移的滤除,引入正则粒子滤波算法对其进行处理。首先,采集MEMS陀螺静态漂移数据,对其预处理;然后,采用时间序列......
讨论了用采样的方法近似非线性分布来解决无源定位中的非线性问题，提出了一种简单的正则粒子滤波，克服了标准粒子滤波用于单站无源定......
滤波技术是实现多目标跟踪的核心技术之一。粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法。本文采用正则粒子滤波算......
粒子退化现象是一般粒子滤波无法避免的问题。通过分析该现象产生的原因,提出了将MCMC(马尔可夫链蒙特卡罗)方法应用于正则粒子滤......
针对微机械系统 (MEMS) 加速度计在实际使用过程中存在非正交零偏误差和随机误差的问题,提出了一种基于正则粒子滤波的改进加速度......
主要介绍了解决系统状态估计问题的滤波算法.在提出非线性高斯系统模型的基础上着重阐述了扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波（PF）和正则粒......
提出了一种简单的正则粒子滤波,克服了标准粒子滤波在用于单站无源定位中时出现的粒子匮乏现象,将粒子滤波成功的应用到了无源定位......
智能视频监控越来越多地运用在社会各层人民的工作和生活中,其给人们带来的便捷不言而喻。在智能交通系统中,对运动车辆的检测和跟......
Rao-Blackwellised粒子滤波SLAM(RBPF SLAM)算法的复杂度与特征个数呈线性关系,对于大规模SLAM有明显的计算优势,但是该算法不能长......
随着移动通信1G向3G的发展,移动通信技术已经有了质的飞跃。目前主流的3G标准普遍的采用CDMA技术。CDMA通信系统比以往的通信系统......
目标跟踪问题在民用和军用场合中都有很广泛的应用,尤其是视频目标跟踪问题,它在视频监控、交通监管等领域有很重要的应用。运动目......
