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四足机器人以其非全时接触式的行走形式,面对非连续路面时较轮式、履带式等机器人具备更佳的适应性与更强的机动性,同时既具有优于......
步态研究日益成为生物力学研究的重要课题之一，本文通过对步态研究方法及研究的热点问题的综述．指出步态研究方法在朝向实用性、准确......
通过对人体步态的研究，根据机构学原理，提出了基于SolidWorks的新型下肢康复机的三维方案。这种新型康复机可以提供适合各类患者的康......
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