比例导引相关论文
为提升导弹的制导性能,在比例导引的基础上,分别利用蒙特卡洛强化学习和Q-learning强化学习开展导航比的设计。采用蒙特卡洛强化学习......
当前,无人机的对地目标跟踪和逼近是军民领域的研究热点之一.针对基于无人机平台对地目标跟踪与逼近中的相对运动、导引控制等问题......
针对拦截弹制导律辨识问题,基于门循环单元(GRU)神经网络提出了一种制导律辨识方法.首先,构建了三维空间下的拦截弹-我方飞行器相......
约束建模与估计是目标跟踪领域的一个重要研究方向,在基于机载/星载雷达的地面目标跟踪,江/河/港口舰船目标的监视与跟踪等军事/民......
针对比例导引应用于空间交会问题进行研究.通过建立追踪器与目标的相对运动动力学方程,提出一种适应固定推力的比例导引律,实现对......
针对飞行器自主导引和避障的问题,本文根据飞行器与障碍物之间的相对位置关系及运动方向,在目标视线坐标系下建立了飞行器的避障导......
内框架式动力陀螺稳定平台是一种常见的红外导引探测体制,采用探测器固定安装在弹体、光学系统与位标器陀螺随动的方式。文中对该探......
根据导引技术的发展,在指令导引+红外导引的基础上,本文采用迭代学习控制原理来调整比例系数;采用变系数比例导引方法,实现零脱靶......
介绍了制导控制系统的原理及组成,分析了比例导引规律,建立了比例导引规律的数学模型和仿真模型,开发了仿真程序,对精确制导武器采......
为了实现反舰导弹的变轨弹道,提出了一种三维虚拟目标比例导引律.该导引律利用简单的控制指令就可使导弹完成复杂的大空域变轨弹道......
作者基于升力体BTT控制的实现及其改进方法,对升力体的机动飞行过程进行了三自由度和六自由度飞行轨道仿真计算,并对多组机动飞行......
作者分析了空面导弹系统设计对仿真建模的功能要求,确立了仿真模型的设计规范,建立了某型空面导弹系统的仿真模型并完成了整个导弹......
本文研究了包含一阶动力学滞后的比例导引的解析解,得到并通过仿真验证了脱靶量的解析解表达式,分析了脱靶量与系统参数的关系,得......
提出了在比例导引的战术导弹中设计一体化制导控制系统的新思想。依据比例导引的规范要求,以拦截点零跟踪误差为条件,给出了一种最小......
通过对修正球坐标系下导弹-目标视线运动方程的推导和分析,采用目标当前统计模型,设计了一种导引头三通道跟踪滤波器,能仅根据视线......
该文主要研究了空空导弹综合火力/飞行控制系统的设计、仿真和实现的问题,重点 对空空导弹离轴发射方式下的火控模型、"火/飞"耦合......
针对多导弹在三维空间内协同攻击固定目标问题,提出了一种无需装订攻击时间的带视场角约束的三维协同制导律.建立了多弹协同制导数......
提出一种基于阻力加速度指令快速解析与跟踪的制导方法.通过一维质点运动学解析并加权直接得到阻力加速度指令,主要靠攻角进行跟踪......
针对固定鸭舵二维修正机构控制力有限和比例导引法控制末段需用过载变化过大的问题,提出了一种基于重力补偿比例导引律的过载阈值......
针对传统迫击炮弹落点精度差,打击精度低,设计了迫击炮弹弹道修正算法,采用摄动落点偏差预测法、自适应比例导引法、自适应比例微......
四旋翼飞行器结构简单,成本低廉,机动性强,隐蔽性强,在军事侦查和民用领域有很好的应用发展前景。近些年随着技术的进步,四旋翼飞......
本论文以现代战场中对目标低附带损伤高精度的打击要求为背景,以空地制导弹药为应用对象,系统研究了应用于空地武器的比例导引制导......
本文介绍一种应用多目标决策理论优选空对空导弹总体主要参数的方法。针对具有被动式自动导引系统的导弹建立了数学模型。设计变量......
获得了大范围运用条件下空中发射的导弹的传递函数。设计了一—个线性控制系统.从控制系统需要的观点来看,导弹用于对付空中和地面......
为了控制导弹飞向目标,必须确保制导设备与导弹外形和控制系统之间的兼容性,必须使系统的主要部件参数最佳化,以获得可能的最佳性......
机动性能:★★★★★按修正的比例导引轨迹飞行,不断计算目标的航向和速度,判断目标的未来位置,取捷径而攻击之。最大能承受40g的......
专利的详细说明:本专利系用寻的装置探测飞行体等目标,特别是改进比例导引。通常寻的装置是采用比例导引。即这种比例导引是根据......
与交叉航向上的目标进行空战是导弹制导—控制系统面临的可能是最恶劣的运动学条件。距离可能很短,以致于到遇靶时导弹仍处于助推......
给空——空导弹设计一个最佳制导系统,是提高导引准确度的有效方法。这种最优控制系统的设计和应用,在理论上涉及现代控制理论的很......
在这篇文章中,将叙述一种典型半主动导引导弹基本的控制和制导系统;对此种导弹采用比例导引系统,即取导弹飞行路线的旋转速率与导......
■简单说明图1 是应用元素的比例导引来说明目标自动跟踪装置的原理图,图2是同样的分析图,图3是本专利说明目标自动跟踪装置的分析......
本文对一组限定的反坦克作战参数求解了自动导引导弹的弹道方程,从而得到了为克服各种扰动而要求的导弹机动量的数据,并计算了末端......
提出了一种适用于低成本战术导弹用的改进追踪导引律,对以恒定速度或恒定加速度作横向运动的地面和水面目标以及对有重力影响情况......
本文研究与弹体相固定的传感器应用到空中拦截型自动导引导弹的制导系统的问题。这里研究的传感器的类型,有光学电视的,红外的,雷......
前言在对目标寻的过程中,为了对制导信号的响应,一种具有可选择机动平面的导弹必须是“倾斜—转弯”式的。本文报导研究这样导弹......
为实现几种类型空--空弹的制导功能,这个报告叙述了数字计算机的应用和可实行性;确定了功能要求,实现自动寻的头跟踪稳定、滤波和......
<正> 六十年代后半期以后,在国外相继研制了一些新型的空对空导弹,如美帝的“敏捷”AIM-95、超“响尾蛇”AIM-9L、AIM-82A、“克劳......
为说明相位配合关系及频带的影响,应当采用交流系统的形式进行真实描写。实质上: 调制盘具有调制作用——调制器力矩器具有解调作......
我们已经了解建立一个不受导弹弹体运动干扰的精确测量的视线速率是必不可少的。任何这样的耦合会减少稳定余量和降低导引过程的......
大多数现代战术制导武器都是用比例导引作为末端制导规律的,并利用惯性稳定常平架导引头提供制导信息。比例导引规律应用得最多的......
§1.引言 1.1 背景已往对战术导弹自动导引规律的研究,已用最佳随机控制理论,推导出了一些自动导引规律,这些技术比纯常所用的比......
一、引言激光制导是六十年代初发展起来的一门新技术。由于它具有一些优越的特性,如制导精度高,抗干扰能力强、结构简单、成本低......