目标加速度相关论文
随着我国经济迅猛发展和人民生活水平的提高,汽车保有量逐年增加,随之带来的是对化石能源的大量需求和日益严峻的能源与环境问题,......
针对导弹飞行末段制导控制一体化设计中目标加速度信息难以直接测量的问题,提出了一种基于非线性观测器的自适应动态面控制方法.通......
针对拦截弹的攻击角约束制导问题,提出了一种基于反演滑模和扩张状态观测器(ESO)的制导控制一体化(IGC)设计方法。首先,基于弹目相......
地面数字电视广播信号(DTTB, digital television terrestrial broadcasting)作为外照射源应用于目标探测,具备高发射机功率、大的......
简介:本文研究了加速度目标最优线性二次制导问题。导弹状态分为运动学状态和弹体状态。这篇报告不仅论述了补偿加权(Penalty-weig......
本报告的目的在于研究一种适用于控制倾斜转弯导弹法向力和滚动角速度的实用末制导律,以便在不要求过大的法向力和滚动角速度条件......
大多数现代战术制导武器都是用比例导引作为末端制导规律的,并利用惯性稳定常平架导引头提供制导信息。比例导引规律应用得最多的......
本文涉及到战术导弹导引规律的研究。主要是综述国外十多年来在连续型导引规律方面研究的成果,包括线性的与非线性的两种。从经典......
本文以脱靶量作为优化判据,用最优控制和微分对策论推导空对空导弹制导律。假设目标弹体/自动驾驶仪响应是理想的,导弹具有理想的......
最近定义的信息指标用来增强寻的导弹捕获问题的最小控制力弹道的信息量,对于位置信息量加权控制力的性能指标,获得了最优平面拦截......
本文提出了用显示现时发射炮弹经过弹丸飞行时间后在空间踪迹以及目标的将来位置的原理来克服航空火力控制领域中过去示迹线瞄准申......
本文应用奇异扰动法,推导出考虑导弹的转动惯性时的导引规律的新公式,此公式仅在原导弹导引规律中增加一项修正项,对目前导弹有实......
符号PN 比例导引TGO飞行时间η 相对方位角ε 相对高低角PP 纯追踪导引LOS 瞄准线(?) 目标位置向量(?) 导弹位置向量(?) 导弹相对......
导弹顿斜转弯(BTT)控制技术的研究是七十年代以后发展起来的。研究适合 BTT导弹控制特点的导引规律,是研究 BTT 控制技术的主要任......
由于导引头的视场有限,以前,导引头采用了惯性稳定的万向支架,它增大了导弹的总视场,也就是,如果导引头有±3°的瞬时视场,万向支......
本文研究空-空导弹微分对策最佳导引问题中目标加速度及导弹加速度对制导精度的影响。根据推得的三类制导律讨论了指标中权系数的......
在本文中,我们将目标状态估计和拦截器制导当作一个完整的寻的制导问题考虑。在以前的制导及状态估计设计过程中,状态估计及控制是......
研究战术导弹制导律需考虑下列因素:目标随机运动,自动寻的传感器测量噪声,有界控制量的量级,有界加速度量级,以及导弹自动驾驶仪......
在空对空拦截中,寻的阶段是一个关键阶段.该阶段的特点是时间短、寻的路径上的方位角速率低.其所以是关键,因为关于目标机动的任何......
本文是对现代空对空导弹制导与控制技术的评述,所涉及的方面包括目标状态估计、先进制导规律、倾斜转弯自动驾驶仪。对非线性滤波......
基于变结构控制理论,推导了一种新型制导规律,该制导律可有效地对付高度机动目标,并且不需要显式的目标机动估计。仿真结果显示该......
本文介绍一种非线性系统的自适应推广Kalman滤波算法。结合导弹的被动制导问题,我们提出了一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应......
选择具有常值加速度的目标作为一个简化但有代表性的目标模型,以拦截弹的Δv最小为性能指标,得到了一定初始拦截距离下的训练数据,并使......
目标机动是对抗鱼雷攻击的有效手段,而将目标的机动特性引入导引律中进行反对抗,效果也是明显的。本文介绍一种以几何关系和卡尔曼滤......
纯比例导引律(PPN)的指令加速度垂直于拦截器速度方向,适用于大气层内拦截,但当目标速度大于拦截器速度时,其导引性能将较为严重地......
我们根据分析得到对付智能机动目标的真比例导航(TPN)导弹制导法则的捕获区。考虑两种TPN方案。第一种是原始的TPN,假设指令制导的......
为了解决跟踪系统中目标机动所引起的参数变化,提出了一种多模式自适应滤波器,用5个基本滤波器来描述5种典型的目标机动,然后用贝叶斯条......
两级卡尔曼估计器研究针对在有随机偏差的情况下的状态估计,通过把目标加速度视为一偏差向量,用于对机动目标的跟踪。此时,目标加......
本文介绍两种跟踪机动目标的方法。跟踪滤波器由两个主要部分组成:目标加速度估计和目标机动的检测。第一种方法是首先假定目标的......
本文应用Kalman 滤波技术,研究了一套适用于航空火力控制系统的机动目标状态估值算法。文中将目标加速度模型假设为既有依赖状态的......
本文给出了一种跟踪机动目标用的次最佳Kalman滤波器的设计方法。该设计方法主要以目标线性动态方程和称之为伪测量的拟线性测量方......
结合自适应常加速模型(ACA)、改进输入估计(MIE)和强跟踪滤波器,提出一种新的自适应目标跟踪模型和算法.该算法通过扩展ACA模型状......
针对打击机动目标时带攻击角度约束的制导问题,采用扩张状态观测器和动态面控制方法设计一种考虑自动驾驶仪动态特性的制导律.考虑......
目的探索一类飞行器动态变化加速度模拟试验原理。方法建立三轴动态变化加速度模拟系统的数学模型,研究试件上某一特定位置的目标......
本文利用自校正控制技术,推导了战术导弹的自适应制导律(AGL),它考虑了弹体参数的不确定性、目标随机运动、导引头动态特性、导引......
自首次提出车外通过噪声新测试方法(简称方法B)的ISO 362-1:2007法规发布以来,方法B技术要求经过多次修改,直至EU 540/2014法规的部分......
目前的寻的导弹制导和控制问题的研究是以估算和控制可以分开,即滤波器和制导律可以分别设计的假设为基础的。但由于和导弹问题有......