水中角力相关论文
摘要：针对于在水中角力项目中，多数的策略只是顶最佳点的单一局势下，本论文主要讲解了一种基于划分区域的机器鱼水中角力策略。通过控......
针对多关节水中机器鱼在全局视觉组水中角力项目中出现的撞击点不准确,后期动力匮乏的问题,该文提出'基于机器鱼运行三态'......
针对水中机器人水球比赛中的水中角力项目，提出了一种基于状态变化的水中角力策略。为了在相同力量的作用下产生最大的位移，根据机器......
基于国际水中机器人大赛水中角力项目,为了获得胜利,对策略的选择进行研究。首先对水中机器人角力进行建模,建立运动学方程,然后运......
针对机器鱼水中角力比赛项目中,研究比较多的是寻找最佳点撞击或者自身运行状态调整策略,本文主要提出了基于漂浮物位置变化预判对......
