消影点相关论文
针对无人机着陆问题，提出了一种基于跑道平面标志线的单目视觉位姿估计算法。利用标志跑道平面上已有特征，两条边缘标志线和跑道首末......
摄像机定标是计算机视觉中一个非常重要的问题。对CCD/INS复合末制导系统中摄像机定标问题进行了研究。文中介绍了一种基于平面消......
文中提出了一种基于单幅图像的高度测量方法。该方法首先根据单幅图像提供的一些几何信息———地平面(或者是与地平面平行的平面)......
为了降低成本,在简易设备上实现多视点下三维数据的融合,文中提出了一种简单易行的工作台旋转角度测量方法。人们知道消影点v反向......
针对无人机着陆，提出了一种基于视觉的辅助着陆方法，仅利用跑道两条边缘线和一条横向着陆阈值线引导着陆；利用跑道上的这三条直线之间......
图像含有丰富的目标信息,被获取并处理后用于一种新型的智能终端定位手段。对图像定位的相关概念进行介绍,对关键技术的研究情况进......
给出一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法.给定k(k≥6)幅包含等腰梯形的图像,分别检测梯形的 4条边,计算梯形平行边方向上的消影点......
本文描述了一种表面方向的计算方法,该方法是建立在成像设备一阶近似模型及射影几何的基础上的。用该方法,可由两个消影点,一个消......
本文提出了基于消影点的机器人视觉测量系统标定方法。首先,利用激光跟踪仪对机器人连杆扭角进行标定;然后通过靶平面上直线与靶平......
提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中，在已知跑道宽度的前提下，基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法。通过分析跑道消影点......
提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方......
利用3个正交方向的消影点在图像平面上提供的几何关系,首先计算出主点坐标,然后根据正交方向上的消影点与消影线对绝对二次曲线的......
利用2个非平行的长方体作为标定模版,采用Hough变换检测出图像中长方体的棱,然后计算出2组三正交方向上的消影点,再根据消影点与摄......
针对大视场摄像机的标定,提出一种基于双一维靶标的摄像机标定方法。两个一维靶标任意放置在摄像机视场内,摄像机从多角度拍摄靶标......
现代监控系统要求做到无人值守, 而智能视觉监控能很好满足这个要求.文中为实现这种智能视觉监控系统做了一些算法上的研究工作:实......
