液压位置伺服系统相关论文
本论文主要研究以液压位置伺服系统为被控对象,采用分数阶PID控制方法实现对系统的控制仿真。在分数阶微积分相关理论和分数阶PID......
针对电液位置伺服控制系统的比例阀死区、参数不确定及外部未知扰动等问题,设计了由自抗扰控制器与死区逆补偿构成的串联控制器。......
精校机是一种先进的制造装备,广泛应用于汽车、工程机械以及军工机械等机械制造行业。精校机液压位置伺服系统是精校机的执行环节,......
随着对汽车安全性以及舒适性要求的提高,汽车厂商对于负载模拟系统的动态响应和控制精度也有了更高的要求。在电机控制系统中,参数......
目前,液压系统被广泛运用在工业生产中,但是在其控制方法上,传统的PID控制不能满足控制精度及相应速度的需求,而滑模变结构控制在......
针对液压系统的非线性、时变、流固耦合的特点，提出双级径向基函数（Radial Basis Function，RBF）神经网络模型实现液压伺服系统故障检测......
针对某轧钢厂热轧立辊出现的不同步现象,结合生产实际分析了双缸不同步运动的原因,为解决同步问题,设计了基于模糊自适应的同步控......
为解决在环境及负载扰动影响下，中厚板液压位置伺服系统采用常规控制方式很难取得理想效果的问题，首先为便于分析研究，根据中厚板液压......
在分析CMAC小脑神经网络结构原理的基础上，构建CMAC观测器对液压位置伺服系统进行故障诊断。建立液压位置伺服系统模型，利用CMAC观测......
研究了基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多领域协同控制仿真技术,并用此技术对一液压位置伺服系统进行了控制仿真。结果表明,这种协......
液压伺服系统具有抗负载能力强、响应速度快等突出优点,目前已被广泛应用在导弹发射、工业机器人等领域。液压伺服系统是工业控制......
将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器,该控制器能够在线优化PID控......
该文针对一种新型的液压伺服精确定位的张力腿水下试验平台，分析了其液压绞车的工作原理，建立了液压位置伺服系统模型，对滑模变结构控......
针对液压位置伺服系统存在比较大的不确定性及干扰，提出了一种新的模糊滑模控制方法。用模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制，通过不......
针对水下试验平台快速下潜及精确调平的需求，设计了一种具有粗调和微调工作模式的水下高精度液压位置伺服系统。分析了液压系统的基......
主要研究了驱动连铸结晶器的液压伺服系统的精确位置跟踪控制问题。由于液压伺服系统的某些内部参数是时变且不可测的,同时外部负......
为了完成对飞机机翼钢索传动装置的频率特性测试,提出了一种基于虚拟仪器的频率特性测试仪的设计方法。介绍了该频率特性测试仪的......
针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬......
针对模糊控制器控制精度不高、自适应能力有限等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方式.首先在对离散蚁群算法改进的基础上,提出......
针对机械臂电液伺服系统,通过扩张状态观测器对整个系统的不确定性和扰动进行观测,在此基础上设计了一种串级自抗扰控制器。基于线......
