深耦合相关论文
为了改善潜航器通信和导航定位作为独立载荷时在信息交互、带宽利用率、资源限制等方面的明显劣势,研究了基于水声的通信导航定位一......
针对GPS与INS两路数据更新频率不一致的问题,提出一种基于矢量跟踪的GPS/INS深耦合跟踪环路设计方法。利用滤波外推与CIC滤波相结......
转发式干扰转发真实的卫星信号导致伪距信息错误,能不被察觉地使捷联惯导系统(SINS)和全球定位系统(GPS)的深耦合组合导航解算错误。根......
为了进一步提高卫星接收机的环路跟踪性能,人们提出了卫星/惯性深耦合方法。该方法围绕多源传感器互补特性并获得了研究人员的极大......
针对地基伪卫星系统接收信号接收载噪比和频率激励特点,分析了三阶锁相环的载波跟踪能力,在高动态条件和接收机接近离去伪卫星等过......
《全日制义务教育数学课程标准》指出:"信息技术是从根本上改变数学学习方式的重要途径之一,必须充分加以应用。"本文从教师课外活动......
针对深耦合系统误差监测的需求,根据深耦合系统中观测量的统计特性,提出了基于PCA的深耦合误差监测方法,该方法采用正常观测数据构......
针对GPS与INS两路数据更新频率不一致的问题,提出一种基于矢量跟踪的GPS/INS深耦合跟踪环路设计方法。利用滤波外推与CIC滤波相结......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
卫星导航和惯性导航采用深耦合方式实现导航作为世界上最先进的导航形式,在国防中的应用越来越广泛,但其在高动态下的性能需要验证。......
简要介绍卫星导航深耦合技术的概念、基本原理及应用,对常用的深组合方案进行分析比较,阐述了开展基于自主导航微终端的北斗卫星组合......
GNSS/INS深耦合矢量跟踪系统由于其对卫星导航系统和惯性导航系统深层的组合利用和对各个通道内在关系的利用的优点,实现了性能更......
北斗/惯性深耦合接收机利用了惯性辅助和微惯性器件误差实时补偿技术,具有更好的高动态适应性与抗干扰能力。深耦合接收机中,惯性......
为了提高基于GNSS的深组合列车定位系统的故障容错性能,本文结合模糊系统与神经网络的基本原理,提出基于FRBFNN的GPS/SINS深耦合列......