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本文运用自主开发的计算流体力学软件包，对三维仿生鱼自主游动以及控制进行了模拟，分析了仿生鱼自主游动的运动机理，该软件包组合......
受生物水母灵活性、平稳性运动的启发,研发了一种基于多连杆机构的仿生机器水母。机器水母由流线型头部、腔体外壳、基于锥齿轮传......
本文以前人实验研究中通过活鱼的游动而拟合出来的摆动规律和三维仿生鱼的几何外形为基础，进行了水槽中二、三维仿生鱼群的自主巡游......
提出一种用于仿生机器鱼的新型尾部推进机构,该机构主要由双斜面偏转关节构成,可通过调节推进机构的2个驱动电机耦合转动来完成其......
阐述了TRT快速切断阀液压执行器游动控制（简称：快切阀游动控制）的原理.通过对传统快切阀液压游动控制存在问题的分析,提出了快切阀游......
