在无人驾驶汽车发展的过程中,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术为无人驾驶汽车实现定位和建图提供了可行的方案。......

智能环境感知作为自动驾驶领域的重要组成部分,其目的在于通过收集传感器数据来对驾驶环境进行有效建模,而运动目标检测则是这一过......

运动目标检测与场景重建作为视频监控和三维地图构建的关键技术,是进行实时导航避障与路径规划的基础。它们作为环境感知任务的子......