灾难搜救相关论文
穿墙生命探测技术是近年来一个新的研究热点，主要利用电磁波穿透墙壁或者废墟，探测是否有生命体的存在。因其具有受环境条件影响小、......
面向地震场景,提出了一种有效的空地协同搜救框架,高空侦察机获取地面受损建筑物位置信息传递给无人机搜索群体,无人机根据此信息......
针对地震、火灾等城市灾难的复杂环境,提出了一种窗口滚动与改进蚁群算法相结合的机器人搜救路径算法.随机设置障碍物模拟搜救场景......
