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焊枪位姿优化相关论文
基于结构光和视觉伺服的机器人复杂任务的规划及控制研究
视觉伺服基于视觉信息闭环控制机器人末端位姿,是实现工业环境下机器人定位任务的一种理想手段,但对于无纹理圆柱形工件,无法通过......
学位
条纹投影结构光
视觉伺服控制
相对圆柱面定位
机器人管道焊接
焊枪位姿优化
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