焊缝测量相关论文
随着制造技术的不断发展,三维测量技术已经成为整个制造生产过程中一个重要的研究方向,其在工业检测、逆向工程等领域占有举足轻重的......
将视觉系统搭载于磨抛机器人,实现磨抛机器人在复杂的工业环境下对大型结构件实施焊缝自动磨抛和提高磨抛效率及精度的有效方法。......
提出了一种基于结构光立体视觉的焊缝测量方法,并给出了一种简单的摄像机与激光器标定方法.它采用安装在机器人末端的两台摄像机和......
工业机器人在焊接领域的应用得到迅速的发展,覆盖面越来越广。“示教-再现”模式在机器人焊接作业中最为常见。为确保这种工作模式......
针对大型金属薄壁零件制造、装夹变形后的空间曲线焊缝加工轨迹尤其是零件空间法矢难以确定的问题,提出了一种通过测量焊缝上离散......
本文针对金属膜盒焊缝表面质量在线检测系统开发的特殊要求,研究了金属膜盒焊缝宽度在线检测的关键技术。首先,结合项目要求及工业......
随着工业和制造业的迅速发展,用于制造高速列车车体、轮船船体、飞机机身的大型结构件的需求日益增加,焊接作为制造领域的一种重要工......
搅拌摩擦焊是一种新型的固相连接方法,具有焊后接头力学性能优越、成本低、效率高、环保无污染、应用范围广等优点。鉴于这些优势,......