磨抛机器人相关论文
打磨抛光行业工作环境恶劣,对操作工人的身体和心理造成极大伤害。随着中国社会的进步和中国制造产业的升级,应用工业机器人替代工......
针对粉煤光片磨抛过程,提出了一种柔性并联末端执行器结构.利用双作用气缸作为并联支链的柔性驱动元件,实现对磨抛机器人末端的主......
为了补偿机器人动力学和外界环境带来的不确定性干扰,实现磨抛机器人柔性控制,本文提出一种神经网络补偿控制器,该补偿控制器不仅......
为了保证工业机器人磨抛的加工质量,利用激光扫描技术对机器人夹持工件的形状误差以及装夹误差进行测量和评估,包括点云数据的获取......
将视觉系统搭载于磨抛机器人,实现磨抛机器人在复杂的工业环境下对大型结构件实施焊缝自动磨抛和提高磨抛效率及精度的有效方法。......
具有复杂曲面的水暖卫浴产品通常需要进行磨削抛光,当前主要通过工人手工完成,手工磨抛存在着抛光质量不稳定、产品一致性差等问题......
随着智能制造产业的发展,复杂曲面零件的加工逐渐由机器人加工代替了传统的人工作业。但如何改善机器人性能,提高其使用寿命,是目......
随着高速列车对车体轻量的要求不断提高，铝合金车体也得到越来越多的关注和应用。铝合金车体的主要加工方式是大型结构件挤压成型后......
近年来,随着制造业的转型升级与机器人技术的迅速发展,更多的机器人被装备到工业现场。为了保证陶瓷素坯被机器人一次性磨抛成型后......
在分析了复杂工件在工业机器人的磨抛应用情况之后,提出了一种基于动态外部TCP的工业机器人磨抛方法。以门把手作为研究对象,首先......
