牛顿-费德算法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

牛顿-费德算法相关论文

ZMP-based Gait Optimization of the Biped Robot

The gait of the biped robot is described using six parameters such as stature,velocity,length of the step,etc.The algori......

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两足机器人参数高度速度步长牛顿-费德算法反向思维运算因子正确性遗传运算零力矩点 ZMP biped robot gait design

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