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特殊欧式群组相关论文

基于SE(3)的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法

利用李群理论对姿态估计问题开展研究,提出一种基于SE(3)扩展卡尔曼滤波姿态估计算法。通过将姿态信息和陀螺仪漂移构造为特殊欧式......

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姿态估计扩展卡尔曼滤波李群特殊欧式群组 attitude estimationextended Kalman filtermatrix Lie group

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