环形长鳍相关论文
为了克服一般仿生水下机器人稳定性与机动性的不足,提出一种仿生环形长鳍波动推进器及其控制方法.根据环形长鳍波动推进器的结构特......
进入二十一世纪以来,海洋资源的战略地位越来越重要,人类不断加快了探索海洋的步伐,各类水下机器人作为探索的重要工具应运而生,而......
以鳐科模式游动的底栖鱼类魟鱼为仿生对象,设计了一种基于环形长鳍波动推进的仿生水下机器人。在分析其胸鳍肌肉和骨骼结构的基础......
