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基于液体环境的内窥镜机器人的研究
随着微创外科手术技术的应用范围不断拓展,自主式内窥镜机器人研究已成为科学家们的研究热点。本文作者考虑到人体内腔环境中或多......
学位
流体动力润滑理论
内窥镜机器人
无损伤
螺旋
牛顿流体
Casson非牛顿流体
生物力学特性
修正雷诺方程
瑞利轴承
生物体游动游动机器人
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