电驱动刚性机器人相关论文
对考虑模型误差和外界干扰信号等不确定性因素在内的电驱动刚性机器人系统,运用神经网络和基于Lyapunov函数的逆向递推法提出一类......
对电驱动刚性机器人操作手轨迹跟踪控制问题进行了系统研究．利用径向基函数（RBF）神经网络的逼近学习功能，提出了一类神经网络控制策略．......
利用FLNN神经网络的逼近学习功能，对电驱动刚性机器人操作手轨迹跟踪控制问题提出了一种神经网络控制方法；用非线性系统LYAPUNOV数学......
采用逐步逆向的设计思想,提出一种新的电驱动刚性机器人轨迹跟踪的鲁棒神经网络复合控制策略,该策略不仅能有效地消除模型不确定性......
运用Backstepping设计方法,对电驱动刚性机械手轨迹跟踪控制问题提出了一种鲁棒控制方案,并用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳......
