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监督自适应RBF网络控制器相关论文
串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究
随着我国工业自动化水平的不断提高,工业机器人的安装量迅猛增长,应用领域日益广泛,工业机器人已经成为一种标准的设备在工业现场......
学位
机器人
多目标轨迹优化
轨迹跟踪
监督自适应PID控制
监督自适应RBF网络控制器
鲁棒非线性PID输出反馈控制
参数辨识
自适应鲁棒控制
柔性关节
动态面ba
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