直线旋转永磁作动器是一种新型的两自由度作动器,具有结构简单、维护方便、控制精确等优点,拥有广阔的工程应用前景,已经成为多自......

直线旋转永磁作动器（LRPMA）是一种利用单套定动子实现直线、旋转或螺旋运动功能的新型两自由度永磁作动器，可用于替代由多个驱动部件......

为了深入研究直线旋转永磁作动器(linear and rotary permanent magnet actuator,LRPMA)的参数对其力学和电磁性能的影响,基于磁标......

现有的直线旋转作动器多采用直线作动器和旋转电机组合构成,结构复杂、控制精度差.该文提出了一种能实现独立或同时产生直线和旋转......

介绍了一种直线旋转永磁作动器(LRPMA)的结构特点与运行原理,分析了其数学模型,针对LRPMA需要实现直线、旋转和螺旋运动的功能特点......